HR-V有Level 2嗎？深度解析Honda Sensing的智能駕駛輔助系統

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最近啊，我的朋友小陳正打算換車，對Honda HR-V這款外型動感又實用的休旅車相當有興趣。不過，他跟我聊著聊著，突然很困惑地問：「欸，最近大家都在說什麼『Level 2』的自動駕駛輔助，HR-V是不是也有這功能啊？我上網查了好多，有的說有，有的又說沒有，搞得我頭好痛喔！」

小陳的疑惑，我相信也是很多準車主們心裡的大哉問。今天，我就來幫大家仔細剖析一下，Honda HR-V所搭載的Honda Sensing系統，究竟是不是大家口中的「Level 2」呢？

快速答案：

從技術定義上來說，Honda HR-V所搭載的Honda Sensing系統，可以說提供了「接近」SAE Level 2的智能駕駛輔助體驗。它確實能夠在特定條件下，同時執行車輛的縱向（加速、減速）與橫向（轉向）控制，讓駕駛人感覺到很棒的輔助效果。但在最嚴格的SAE Level 2定義下，由於它仍要求駕駛者必須「全程手握方向盤」並隨時準備接管，因此更精確的說法是，它提供了非常實用且高效的「Level 2級別」駕駛輔助功能，而非完全脫手或全自動駕駛。

深入了解SAE Level 2：什麼是「Level 2」？

在我們討論HR-V有沒有Level 2之前，咱們得先搞懂「Level 2」到底是什麼東西，對吧？不然大家講得霧煞煞的，很容易就產生誤解啦！

國際汽車工程師協會（SAE International）為自動駕駛技術制定了一套從Level 0到Level 5的標準，這可以說是全球通用的語言了。而我們常聽到的「Level 2」，它的全名叫做「部分自動駕駛（Partial Driving Automation）」。

Level 2的關鍵核心特徵：

  • 同時具備縱向與橫向控制： 這點超級重要！Level 2系統必須能夠在行駛中同時控制車輛的加速、減速（縱向控制），以及車道維持、轉向（橫向控制）。如果只能控制其中一樣，那就不是Level 2囉。
  • 駕駛人必須全程監控： 雖然系統可以同時控制車輛的兩個面向，但駕駛人並不能因此而分心或放開雙手。你必須隨時保持警覺，監控路況，並且在系統需要你接管的時候，馬上把控制權拿回來。簡單來說，系統是「輔助」你開車，而不是「代替」你開車。
  • 駕駛人負責所有突發狀況： 如果路上突然出現行人、不明障礙物，或是其他車輛有不預期的舉動，系統可能無法完全應對。這時候，駕駛人就是最後一道防線，必須立即反應。

我個人的觀點是，Level 2的精髓就在於「輔助駕駛人減輕負擔」，它提升了行車安全與舒適性，但「掌控權」和「最終責任」仍然牢牢地掌握在駕駛人手上。這點很重要，真的不能因為有輔助系統就掉以輕心喔！

HR-V的智能武裝：Honda Sensing深度剖析

好啦，搞懂了Level 2的定義，現在我們就把焦點拉回到Honda HR-V身上。HR-V所搭載的Honda Sensing安全輔助系統，是Honda品牌的一大賣點，也是它能否達到Level 2級別的關鍵。那它到底有哪些「本事」呢？

Honda Sensing在HR-V上的主要功能清單：

  1. ACC主動式車距調節定速巡航系統附LSF低速自動跟車功能（Adaptive Cruise Control with Low Speed Follow）：
    • 這功能真的超讚的！在高速公路或快速道路上，設定好你想要的速度，它就能自動偵測前車，並維持你設定好的安全距離。如果前車減速或停下來，你的HR-V也會跟著減速甚至煞停。更棒的是，它還配備了「LSF低速自動跟車」，就算是在市區走走停停的塞車路段，它也能幫你自動跟車，然後再自動起步。這對通勤族來說，簡直是救星啊，大大減輕了踩油門煞車的疲勞感！
  2. LKAS車道維持輔助系統（Lane Keeping Assist System）：
    • 這就是橫向控制的關鍵了！當你開啟這功能，並且系統偵測到清晰的車道線時，它會輕微地修正方向盤，幫助你的車子保持在車道中央。你會感覺方向盤好像有一股輕輕的力量在幫你引導。在長途行駛時，它能有效減少你頻繁修正方向盤的動作，避免車輛不自覺地偏離車道。
  3. CMBS碰撞緩解煞車系統（Collision Mitigation Braking System）：
    • 這是一個非常重要的主動安全配備。系統會透過雷達和攝影機偵測前方車輛或行人。如果判斷有碰撞的風險，它會先發出警告，提醒駕駛人。如果你沒有反應，它就會自動介入煞車，盡可能減輕碰撞的傷害，甚至避免碰撞發生。這等於多了一層無形的保護網，讓行車更安心。
  4. RDM道路偏移抑制系統（Road Departure Mitigation System）：
    • 這個功能跟LKAS有點像，但它更偏向「預防」你偏離道路。如果系統偵測到你的車子即將偏離車道或衝出路面（例如沒有打方向燈就跨越車道線），它會發出警示，並且施加適當的煞車或方向盤輔助，幫助你把車輛導回正軌。
  5. AHB遠光燈自動切換系統（Auto High-Beam）：
    • 在夜間行駛時，系統會自動偵測對向來車或前方車輛的燈光，自動切換遠光燈和近光燈，既能確保你的視野，又不會造成對向駕駛人眩光，是不是很貼心？
  6. 前車駛離提醒系統：
    • 這個功能在停等紅燈時特別實用。當你因為分心而沒有注意到前車已經開走時，系統會發出聲響和儀表板提示，提醒你該起步了。這避免了後方車輛按喇叭催促的尷尬，也能提高道路通行效率。

看到這裡，大家應該會發現，HR-V的Honda Sensing系統包含了ACC和LKAS這兩大核心功能。這兩者一旦同時啟動，就能夠在高速行駛時，同時處理「自動跟車」與「車道維持」，這不就正是Level 2定義中「同時具備縱向與橫向控制」的重點嗎？所以說，HR-V的確在功能上達到了Level 2的級別體驗！

「接近」Level 2，但不是「完全」Level 2？我的看法與細節

雖然我們說HR-V的Honda Sensing提供了「Level 2級別」的輔助，但為什麼我還是會強調「接近」或「級別」，而不是直接說它就是「Level 2」呢？這其中，還是有些細微的差異值得我們去探究，特別是從駕駛人的責任和系統的設計理念來看。

HR-V Honda Sensing與嚴格定義Level 2的差異分析：

  1. 手放開判定與駕駛人介入頻率：
    • Honda Sensing在LKAS車道維持輔助系統運作時，會持續偵測駕駛人是否有將手放在方向盤上，或者是否有對方向盤施加輕微的轉向輸入。如果系統偵測到駕駛人長時間未觸碰方向盤，它會先發出警示音，提醒駕駛人握住方向盤，如果駕駛人還是沒有反應，系統最終會解除LKAS功能。
    • 相較於一些更進階的Level 2系統（例如某些品牌的Autopilot），它們可能會在某些特定條件下，允許駕駛人短暫地將手離開方向盤，雖然最終仍會要求接管，但「允許脫手時間」和「監控方式」可能有所不同。Honda Sensing在這一點上，更加強調駕駛人的「手不能長時間離開方向盤」，這也體現了Honda對於安全的謹慎態度，即系統始終是輔助，而非替代。
  2. 地圖資訊整合的程度：
    • 目前Honda Sensing主要依賴車輛前方的攝影機和雷達來即時偵測路況、車道線和前方車輛。它是一個「即時反應型」的系統。
    • 而許多更高階的Level 2+或接近Level 3的系統，會更深度地整合高精度地圖資訊，透過預先知道道路的曲率、坡度、交通標誌等資訊來預判路況，進而提供更平穩、更像人類駕駛的控制。HR-V的Honda Sensing在這方面，相對來說是較少依賴地圖資訊的。
  3. 對駕駛人的「責任」定義：
    • Honda始終把駕駛人放在核心位置，所有的輔助系統都是為了「協助」駕駛人，而不是「取代」駕駛人。這意味著，無論系統多麼先進，駕駛人都是最終的決策者和責任承擔者。這與SAE Level 2的定義是完全吻合的。

我個人的看法是，這樣的設計其實很務實。在現階段的技術和法規下，讓駕駛人全程保持監控，是確保安全的最佳方式。Honda Sensing提供的是一個非常可靠且操作直覺的「駕駛輔助」系統，它確實能大幅提升行車的便利性和安全性，但它終究不是讓你可以在車上睡覺或看劇的「自動駕駛」。理解這一點，對於我們正確使用這些科技至關重要。

如何正確使用HR-V的Level 2級別輔助系統？

擁有這麼聰明的車子，當然要學會怎麼正確使用它，才能發揮它最大的效益，同時確保行車安全嘛！這裡我提供一些使用HR-V Honda Sensing的心得和建議：

正確使用Honda Sensing的步驟與注意事項：

  1. 啟動ACC主動式車距調節定速巡航：
    • 在時速超過約30公里/小時以上（根據車型版本可能略有差異，但LSF低速跟車功能能支援到靜止再啟動）時，按下方向盤上的ACC按鈕。
    • 調整你想要的定速速度，以及與前車的跟車距離（通常有三到四段可選）。
    • 確認儀表板上有ACC和設定距離的圖示亮起。
  2. 啟動LKAS車道維持輔助系統：
    • 按下方向盤上LKAS的按鈕。
    • 確認儀表板上出現代表車道維持啟動的綠色圖示（通常是方向盤和車道線的圖案）。
    • 重要提示： LKAS需要清晰的車道線才能正常運作。在沒有劃線、標線模糊或過於彎曲的路段，系統可能無法啟動或會自動解除。
  3. 保持專注，手勿長時間離開方向盤：
    • 即便ACC和LKAS都在運作，你的手仍然要輕輕地握著方向盤。
    • 眼神要持續掃描前方和左右後視鏡，保持對路況的全面掌握。
    • 系統是輔助，不是你的專屬司機喔！
  4. 了解系統的限制與盲區：
    • 惡劣天氣： 大雨、大霧、大雪會影響攝影機和雷達的偵測能力，此時系統效能可能下降或無法運作。
    • 不明顯標線： 路面標線磨損、被積水覆蓋、或施工路段的臨時標線，都可能讓LKAS無法識別。
    • 急彎或陡坡： 在過於彎曲或起伏較大的路段，系統的反應可能不如預期，駕駛人需隨時準備接管。
    • 前方靜止障礙物： 部分Level 2級別的系統對於靜止不動的障礙物（如拋錨車輛、掉落物）偵測能力有限，CMBS主要針對移動物體或有碰撞軌跡的物體。這時候，駕駛人的判斷就更為關鍵。
  5. 定期清潔感測器：
    • HR-V的Honda Sensing主要感測器包括位於前擋風玻璃上方的攝影機，以及前保險桿內的雷達。
    • 請務必保持這些位置的清潔，避免灰塵、泥垢、冰雪、貼紙等遮蔽，否則會影響系統的正常運作。

總之，這些輔助系統的設計宗旨就是為了「輔助駕駛人，讓行車更輕鬆、更安全」，而不是要取代你。把它們想像成一位貼心的小幫手，而不是一個萬能的機器人，這樣就能更好地駕馭你的HR-V了！

Honda Sensing的優勢與仍需注意的限制

經過這些詳細的分析，我們對HR-V的Honda Sensing系統應該有了更全面的認識了。它帶來了許多實實在在的優勢，但也和所有輔助科技一樣，有它需要注意的限制。

Honda Sensing的顯著優勢：

  • 大幅提升行車安全： CMBS、RDM等主動安全功能能在危急時刻發揮作用，降低事故發生的機率和嚴重性。
  • 減輕長途駕駛疲勞： ACC與LKAS的整合運作，尤其在高速公路等路況單純的環境下，能顯著減輕駕駛人在油門、煞車、方向盤操作上的負擔，讓長途旅行不再那麼累人。
  • 提升行車舒適性： 自動跟車與車道維持的平穩介入，讓行車過程更加流暢，減少了頻繁加減速或修正方向盤的動作，提升乘客的乘坐體驗。
  • 操作直覺，容易上手： Honda Sensing的按鈕設計和系統邏輯都相當直觀，駕駛人學習和適應的門檻不高。
  • 適用於日常通勤： LSF低速自動跟車功能在市區塞車時的表現亮眼，讓都市走停變得不再那麼惱人。

Honda Sensing的仍需注意的限制：

  • 非全自動駕駛，駕駛人仍是主導者： 這點我會再三強調！無論如何，駕駛人必須全程保持清醒、專注，並且隨時準備接管車輛的控制權。
  • 環境依賴性高： 系統的運作效能會受到天氣、光線、路面標線清晰度等環境因素的影響。在惡劣條件下，切勿過度依賴。
  • 無法應對所有突發狀況： 無論是多先進的系統，都無法百分之百預測和應對所有複雜的突發狀況，例如突然衝出的動物、超速或變換車道不當的車輛等。
  • 偵測範圍有限： 攝影機和雷達的偵測範圍並非無限，有其物理上的盲區和極限。例如在彎道上，系統可能無法偵測到彎道後方的路況。
  • 維護與校準的重要性： 感測器（如前擋風玻璃上的攝影機或前保險桿的雷達）的清潔和定期檢查校準非常重要，若受到損壞或位置偏移，可能會影響系統判斷的準確性。

我的心得是，Honda Sensing就像一位盡職盡責的副駕駛，它能幫你看得更廣、反應更快，但方向盤和油門最終還是握在你手上。學會與它協同合作，才能發揮出HR-V最大的潛力。

總結：HR-V的Honda Sensing，實用又智慧的好夥伴

所以，回到小陳一開始的疑問：「HR-V有Level 2嗎？」

我想我們可以這樣明確回答他：「Honda HR-V所搭載的Honda Sensing系統，在功能層面上確實提供了 Level 2 等級的駕駛輔助體驗，它能夠在特定條件下，同時實現自動跟車與車道維持。它是一位非常稱職且實用的行車好夥伴，大幅提升了駕駛的便利性與安全性。但請務必記住，它不是全自動駕駛，駕駛人仍然是行車的最終負責人，全程專注監控是不可或缺的。」

這套系統的導入，讓HR-V不僅在空間機能和駕馭樂趣上表現出色，更在智能安全方面走在前端。對於那些希望在日常通勤和家庭出遊中，都能享受到更輕鬆、更安心駕駛體驗的車主來說，HR-V的Honda Sensing絕對是個值得信賴的選擇。

常見相關問題與專業詳細解答

Q1: Honda Sensing跟其他品牌的Level 2系統有什麼不同？

A: 雖然許多品牌都推出了Level 2級別的駕駛輔助系統，但它們在設計理念、硬體配置、軟體邏輯以及駕駛人監控的嚴格程度上，還是存在一些差異喔。

首先，從硬體配置來看，各品牌可能採用不同廠牌的雷達、攝影機或超音波感測器，這些都會影響偵測的精確度和範圍。Honda Sensing主要是透過一組寬廣視野的攝影機和毫米波雷達協同運作。

其次是軟體演算法的差異。每個品牌對於「如何維持車道中央」、「如何判斷跟車距離」、「煞車與加速的力道」都有自己獨特的調校，這會直接影響駕駛的感受。有些系統可能介入較為柔和，有些則較為積極。Honda Sensing的特色是介入自然平穩，給人信賴感。

最後也是最重要的一點，就是對駕駛人監控的要求。如同前面提到的，Honda Sensing對於駕駛人手握方向盤的偵測相對靈敏，如果長時間感應不到手部的轉向輸入，就會發出警告並最終解除功能。而有些品牌的Level 2系統，例如某些美系品牌的系統，在某些特定條件下，可能會允許駕駛人暫時放開方向盤幾秒鐘，但仍會要求目光保持在前。這些差異都反映了各品牌對於「輔助」與「責任」的不同詮釋。

Q2: 在什麼情況下，Honda Sensing會解除或提醒駕駛人介入？

A: Honda Sensing設計得非常智慧，它會持續評估環境和駕駛人狀態，當系統判斷無法繼續安全運作，或是駕駛人需要介入時，就會發出提醒或直接解除功能。常見的情況有：

  • 手長時間離開方向盤： 如前所述，如果LKAS開啟後，系統偵測不到駕駛人對方向盤有任何轉向輸入，會先警告，然後解除。
  • 車道線不明顯或消失： 在沒有車道線、標線模糊不清、道路施工、車道分隔突然改變，或是遇到交叉路口時，LKAS會因為無法辨識車道而解除。
  • 惡劣天氣或感測器受阻： 大雨、大霧、雪、沙塵暴等天氣，或是前擋風玻璃上的攝影機、前保險桿上的雷達被泥巴、冰雪、異物覆蓋時，系統會因為感測器受限而暫停或解除。
  • 急彎或陡坡： 在某些過於彎曲或坡度較大的路段，系統可能無法精準判斷，此時會解除功能。
  • 車速超出範圍： 某些功能有其操作的時速範圍，例如ACC的定速功能，如果車速低於設定的最低值（例如25-30km/h，但LSF低速跟車則可支援更低速甚至停止），系統可能會解除。
  • 駕駛人踩下煞車或油門： 當駕駛人主動介入踩下煞車踏板，或是深度踩下油門踏板時，系統會判斷駕駛人要接管，並暫時或完全解除輔助功能。
  • 故障警示： 如果系統本身偵測到任何故障，也會立刻解除並顯示故障碼。

這些都是系統為了安全而設計的保護機制，當你聽到警示音或看到儀表板燈號變化時，請務必立即接管車輛，保持警覺。

Q3: 我可以完全放心地讓HR-V自己開車嗎？

A: 絕對不行！這點真的要打上三個驚嘆號！即使Honda HR-V提供了Level 2級別的駕駛輔助功能，它本質上仍然是一個「輔助系統」，而不是「自動駕駛」系統。用最白話的方式說，車子可以「幫助」你開，但它不能「自己」開。

Level 2的核心定義就是「駕駛人必須全程監控」。這意味著你的眼睛要盯著路面，手要握著方向盤，而且腦袋要隨時準備好接管車輛。你不能因為有這些輔助功能，就分心去滑手機、看書，甚至是打瞌睡。一旦發生任何突發狀況，例如前車緊急煞車、側邊突然有車輛切入、或是路面出現障礙物等，駕駛人就是最終且唯一的應對者。

過度依賴駕駛輔助系統是極其危險的行為，它不僅違背了系統設計的初衷，也可能導致嚴重的交通事故。請務必牢記，你才是這輛車的「主駕駛」，系統只是你的「得力助手」而已。

Q4: HR-V的Level 2輔助功能在市區道路好用嗎？

A: 在市區道路使用HR-V的Level 2級別輔助功能，體驗會與高速公路有所不同，有其優勢，也有需要注意的地方。

優勢方面：
低速自動跟車功能（LSF）在市區走走停停的塞車路段真的非常實用！你可以設定好跟車距離，車輛會自動跟著前車加速、減速，甚至完全煞停再重新起步。這大大減輕了你頻繁踩油門和煞車的負擔，尤其是在尖峰時段的堵車潮中，能讓你輕鬆很多。

需要注意的方面：
然而，市區道路的環境比高速公路複雜得多，車道線可能不明顯、路口多、行人與機車隨意穿梭、臨時停車、亂鑽的車輛也多。在這種情況下：

  • LKAS車道維持輔助系統： 在市區的運作會受限。許多路口沒有車道線，或車道線會斷開，LKAS會因此解除。而且，市區常常需要變換車道、迴轉，這些操作都需要駕駛人主動介入，LKAS的輔助作用就相對較低。
  • CMBS碰撞緩解煞車系統： 雖然在市區也能發揮作用，但由於市區的假警報機會較高（例如停在路邊的機車、突然跑出的行人），駕駛人還是要特別專注，避免系統誤判造成的突兀煞車。

所以，我會建議在市區道路，你可以善用ACC的低速跟車功能來應對塞車，但對於LKAS等橫向輔助，建議在車道線清晰、路況相對單純的區段再開啟，並且要比在高速公路時更為專注，隨時準備接管。畢竟市區路況瞬息萬變，駕駛人的判斷和反應才是最重要的。

Q5: 如果系統發出警告，我該怎麼辦？

A: 當Honda Sensing系統發出警告時，這表示它可能偵測到潛在危險，或是系統本身運作受到限制，需要駕駛人立即介入。這時候，你的反應必須是迅速且果斷的：

  • 立即接管車輛控制： 無論是方向盤、煞車還是油門，立刻將控制權拿回來。這可能是最關鍵的步驟。
  • 觀察儀表板與路況： 查看儀表板上的警告圖示和文字，理解系統發出警告的原因（例如「請握住方向盤」、「CMBS警告」等）。同時，迅速掃描前方及周圍路況，判斷是否存在潛在危險。
  • 穩定情緒，避免驚慌： 警告音可能會讓你緊張，但請務必保持冷靜。驚慌失措反而會影響你的判斷和操作。
  • 評估是否解除輔助功能： 如果警告頻繁出現，或者是在惡劣天氣、複雜路況下，建議手動解除相關輔助功能，完全依靠自己駕駛，直到路況改善或問題解決。

請記住，系統發出警告是為了保護你，而不是要嚇你。這是它「提醒」你該注意了，你的警覺性和應變能力，才是確保安全的最後一道防線。

Q6: Honda Sensing的雷達和攝影機壞了怎麼辦？

A: Honda Sensing系統的運作高度依賴其感測器，包括前擋風玻璃上的多功能攝影機和前保險桿內的毫米波雷達。如果這些感測器發生損壞或受到影響，系統就無法正常運作，甚至會完全失效。以下是可能的情況及處理方式：

  • 感測器損壞： 如果發生碰撞，或是雷達、攝影機因異物撞擊而損壞，系統會立即發出故障警示，並停止相關輔助功能。這時候，你必須立即將車輛開到Honda原廠服務廠或授權維修中心進行檢查和更換。這些高科技部件的更換和校準，需要專業設備和技術人員操作，千萬不要自行嘗試維修。
  • 感測器表面髒污或遮蔽： 灰塵、泥垢、冰雪、昆蟲屍體，甚至是洗車時噴濺的水漬，都可能遮蔽感測器的視線。這時候，系統可能會暫時無法運作或發出警告。處理方式很簡單，只要用柔軟的布輕輕擦拭清潔感測器表面即可。請注意不要使用粗糙的布料或溶劑，以免刮傷表面。
  • 擋風玻璃更換： 如果你的HR-V因為破損需要更換前擋風玻璃，請務必選擇原廠或信譽良好的專業店家。因為攝影機是安裝在擋風玻璃內側的，更換玻璃後，通常需要對攝影機進行重新校準（calibration），以確保其偵測角度和精確度符合原廠標準。如果沒有正確校準，會嚴重影響Honda Sensing的運作。

總之，Honda Sensing的感測器就像系統的「眼睛」，保護好它們，定期檢查清潔，並在必要時尋求專業維修，才能確保這套先進的駕駛輔助系統能持續為你的行車安全保駕護航。

Q7: HR-V的Level 2輔助系統會不會讓新手駕駛過度依賴？

A: 這是個非常值得深思的問題。我個人的看法是，任何高科技的駕駛輔助系統，對於新手駕駛來說，都有可能產生一定程度的「依賴性」。但關鍵不在於系統本身，而在於駕駛人如何去理解和使用它。

對於新手駕駛來說，HR-V的Honda Sensing確實能提供很大的幫助。例如，ACC讓他們在高速公路上不必擔心速度控制和與前車的距離，LKAS也能幫助他們更好地保持在車道中央，降低因緊張或不熟悉而造成的車道偏移。這些都能讓新手駕駛在相對簡單的環境下，更快地建立信心和熟悉開車的感覺。

然而，這也可能導致一些潛在的問題：

  • 基本駕駛技能不足： 如果新手過於依賴系統，可能會忽略對基本駕駛技能的練習，例如對油門、煞車力道的精準控制，以及如何在沒有輔助的情況下穩定地保持車道。一旦系統因為環境限制而解除，他們可能會手足無措。
  • 判斷力減弱： 長期依賴系統，可能會讓駕駛人對路況的判斷力和危機意識有所下降。他們可能會習慣性地讓系統去「處理」問題，而非自己主動觀察和預判。
  • 錯誤的安全感： Level 2輔助系統會給人一種「很安全」的錯覺，讓新手駕駛誤以為車子可以自己搞定一切，進而放鬆警惕。

所以，我會建議新手駕駛在使用Honda Sensing時，要抱持著「學習」和「輔助」的心態。一開始可以開啟它，感受它的運作方式，但同時也要主動去觀察路況，練習自己在沒有輔助下也能開好車。在交通複雜、天氣惡劣或自己狀態不佳時，更應該將駕駛輔助系統視為參考，而非完全交付。建立良好的駕駛習慣和對路況的全面掌握，才是成為一個安全、稱職駕駛的根本，輔助系統永遠只是錦上添花。

HR-V有level2嗎