自動跟車要踩油門嗎？深入了解自適應跟車系統（ACC）的操作原理

在現今的汽車科技發展中，自適應跟車系統（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）已成為許多新車款的標準配備或熱門選配。這項先進的駕駛輔助系統旨在減輕駕駛者的負擔，尤其在高速公路或交通較為順暢的路段。然而，許多首次接觸ACC的駕駛者，心中常會浮現一個最核心的疑問：「自動跟車要踩油門嗎？」本文將深入解析這個問題，並帶您一同了解ACC系統的運作方式、優點、限制以及正確的使用時機，確保您能安全且有效地享受這項科技帶來的便利。

什麼是自適應跟車系統（ACC）？它如何運作？

在回答「自動跟車要踩油門嗎？」這個問題之前，我們必須先釐清ACC系統的基礎原理。

自適應跟車系統（ACC）簡介

自適應跟車系統是一種進階的定速巡航功能。與傳統定速巡航（只維持固定速度）不同，ACC系統除了能讓車輛維持駕駛者設定的目標速度外，更重要的是它能自動偵測前方車輛的距離與速度。一旦前方有車輛，系統會自動調整您的車速，以維持預設的跟車距離。當前方車輛加速或離開時，您的車輛也會自動加速回到設定的目標速度。

ACC系統如何實現「自動」加減速？

ACC系統的核心通常是透過以下技術實現自動化的速度控制：

• 雷達感測器（Radar Sensor）： 大多數ACC系統會使用位於車頭的雷達感測器，持續發射雷達波並接收回波，以此精確測量前方車輛的位置、距離和相對速度。
• 攝影機（Camera）： 部分更先進的ACC系統會結合車載攝影機，提供更豐富的視覺資訊，例如車道線、交通號誌，甚至有助於識別前方車輛的類型，提升判斷的準確性。
• 車輛控制單元（ECU）： 系統接收到感測器數據後，會由中央的電子控制單元進行高速運算，並下達指令給引擎和煞車系統，指令包括：
  1. 自動加速： 當前方無車或前方車輛加速時，系統會自動控制引擎加大油門，使車輛加速至設定的目標速度。
  2. 自動減速： 當前方有車且距離縮短時，系統會先透過降低油門（引擎煞車）來減速，若仍不足，則會啟動煞車系統，自動對車輛進行煞車，以維持預設的跟車距離。

自動跟車要踩油門嗎？答案揭曉！

簡潔明瞭的答案是：在ACC系統啟動並正常運作的情況下，您不需要踩油門。事實上，您也不應該踩油門。

這正是ACC系統的設計目的：解放駕駛者的右腳。當ACC系統成功設定目標速度並鎖定前方車輛後，車輛會自主地進行加速或減速，以確保與前車保持您所選擇的安全距離，並努力達成您設定的目標速度。這意味著在大多數情況下，您只需將腳從油門踏板上移開，將注意力集中在路況上即可。

當系統需要加速時，它會自行控制油門開度，讓車輛平穩加速。當需要減速時，它會先利用引擎煞車，必要時會介入車輛的碟盤煞車系統，自動進行煞車動作。

為何在ACC運作時不應該踩油門？

雖然踩油門並不會立即造成危險，但它會干擾ACC系統的正常運作邏輯：

• 暫時覆蓋系統指令： 當您踩下油門時，車輛會優先執行您的指令。這會暫時覆蓋ACC系統控制加速的指令。
• 解除跟車狀態（部分車款）： 在某些車款上，如果駕駛者在ACC啟用時持續踩踏油門超過一定時間或達到某一油門開度，系統可能會判斷駕駛者希望接管控制權，進而暫時或完全解除ACC功能。
• 混淆駕駛判斷： 習慣性地在ACC運作時踩油門，可能會讓駕駛者對系統的「自動」能力產生錯誤認知，降低對系統介入時機的警覺性。ACC的精髓在於讓您「放鬆」，而不是讓您「半自動」操作。

哪些情況下您仍需手動介入油門或煞車？

儘管ACC系統能夠自動控制加減速，但它畢竟是一個駕駛輔助系統，而非全自動駕駛。在某些特定情況下，駕駛者仍然需要隨時準備好手動介入油門或煞車，確保行車安全。這是極為重要的安全觀念！

1. 系統無法偵測或判斷的物體

• 靜止物體： 大部分ACC系統在設計上對於靜止的物體（例如拋錨在路中間的車輛、突然掉落的貨物、收費站閘門等）的偵測能力有限，或甚至完全無法偵測。這是因為系統設計時考慮到避免不必要的急煞（例如路邊的垃圾或招牌），因此通常只對「移動中」的目標進行跟車。在這種情況下，駕駛者必須立即手動煞車。
• 小型或非典型物體： 行人、自行車、摩托車等較小或非典型的交通參與者，或突然從路邊衝出的動物，ACC系統可能無法及時、準確地偵測並反應。
• 惡劣天氣： 大雨、濃霧、大雪等惡劣天氣會嚴重影響雷達和攝影機的偵測能力，導致系統失效或誤判。此時應關閉ACC，由駕駛者完全接管。

2. 緊急情況或前方車輛突然變速

• 前車急煞： 雖然ACC會反應前車煞車，但如果前車是「極端緊急煞車」或有不可預測的變速行為，系統的反應速度和煞車力道可能不足以避免碰撞。駕駛者應立即介入並踩下煞車。
• 車道變換： 前方車輛突然變換車道，露出更前方距離很近的車輛，ACC系統可能需要一小段反應時間才能偵測到新目標並調整速度。

3. 道路狀況複雜

• 急彎道： 在急彎道上，雷達或攝影機可能無法準確偵測到彎道內的車輛，或可能誤判對向來車為同向目標，導致系統減速或加速不當。駕駛者應手動減速或暫停使用ACC。
• 坡道： 上下坡道時，由於視線和感測器角度的變化，ACC系統的表現可能受到影響。
• 收費站、匝道、複雜路口： 這些區域的交通狀況複雜多變，不適合使用ACC。

4. 系統的啟動與解除

駕駛者需要主動操作ACC系統的啟動和解除。在系統尚未啟動或已被解除的情況下，車輛的所有加減速控制都歸駕駛者。通常，當駕駛者踩下煞車踏板、輕點油門（部分車款）、或按下ACC關閉按鈕時，系統會自動解除。

總之，無論何時使用ACC，駕駛者都必須保持警惕，雙手握住方向盤，腳準備好隨時踩煞車，並隨時準備接管車輛的完全控制權。

自適應跟車系統（ACC）與傳統定速巡航的差異

為了更好地理解ACC的獨特之處，我們可以將其與傳統定速巡航進行比較：

功能特性	傳統定速巡航（Cruise Control）	自適應跟車系統（Adaptive Cruise Control, ACC）
速度控制	只維持設定的固定速度	維持設定速度，並依前車速度自動調整加減速
距離控制	無，需要駕駛者手動控制與前車距離	有，自動維持與前車的預設距離
感測器	無	雷達、攝影機等
自動煞車	無	有，會自動介入煞車減速
適用場景	車流稀少、速度穩定的路段	車流變化較多的高速公路、快速道路，部分系統支援塞車（Stop&Go）功能
駕駛介入	頻繁，需手動加減速或解除系統	較少，但仍需隨時保持警惕，準備介入

如何正確使用自動跟車系統以提升行車安全與舒適性？

了解ACC的工作原理和限制後，正確的使用方式能讓您更安全、更舒適地享受這項科技：

• 熟悉系統操作： 仔細閱讀車輛的使用手冊，了解ACC系統的啟動、設定、調整跟車距離、解除、以及緊急情況下的手動介入方式。
• 保持專注： 即使有ACC輔助，駕駛者的注意力也應全程放在路況上，隨時觀察前方、後方及兩側的交通狀況。ACC不是自動駕駛，它只是輔助您。
• 選擇適當的跟車距離： 大多數ACC系統提供多段跟車距離設定。請根據車速、天氣、路況選擇一個安全且讓您感到舒適的距離。車速越快，建議設定越長的跟車距離。
• 了解系統限制： 再次強調，ACC對於靜止物體、小型物體、惡劣天氣、急彎道等情況的表現不佳甚至無效。在這些情況下，務必關閉ACC並手動駕駛。
• 腳隨時準備煞車： 即使ACC正在自動減速，您的右腳也應該隨時準備好移至煞車踏板上方，以應對突發狀況。
• 適時手動介入： 當預感到系統可能反應不及或判斷錯誤時（例如前車突然切入、突然有障礙物），請果斷手動介入加速或煞車。
• 勿過度依賴： 將ACC視為輔助工具而非替代品。長途駕駛時仍應適時休息，避免疲勞駕駛。

常見問題（FAQ）

總結

「自動跟車要踩油門嗎？」這個問題的答案是否定的。自適應跟車系統的設計目的正是為了讓駕駛者在特定條件下無需頻繁地操作油門和煞車，享受更輕鬆的駕駛體驗。然而，我們必須始終銘記，ACC是一個輔助系統，而非自動駕駛。駕駛者永遠是車輛的最終控制者和安全責任人。熟練掌握其功能、理解其限制，並保持高度的警覺性，才能讓這項先進科技真正為您的行車安全和舒適性加分。